일 잘하나?…화성헬기 인저뉴어티 비행 중 ‘보병’ 탐사로보 포착 [우주를 보다]

인류 역사상 최초로 화성의 하늘을 날며 신기록을 써내려간 미 항공우주국(NASA)의 소형 헬리콥터 ‘인저뉴어티’(Ingenuity)가 또다른 탐사로보 퍼서비어런스의 모습을 하늘에서 촬영했다. 최근 NASA는 인저뉴어티가 비행 중 촬영한 퍼서비어런스의 모습을 사진으로 공개했다. 지난 22일(현지시간) 772번째 화성일(SOL·화성의 하루 단위로 1솔은 24시간 37분 23초로 지구보다 조금 더 길다)에 인저뉴어티는 51번째 비행을 성공적으로 마쳤다.

당시 인저뉴어티는 136.9초 동안 188m를 날았는데, 화성 표면 위 약 12m에서 멀리 떨어진 퍼서비어런스의 모습을 잡아낸 것. 공개된 사진을 보면 사실 퍼서비어런스의 모습이 잘 보이지 않는다. 그러나 사진을 자세히 보면 왼쪽 상단 위에 밝게 빛나는 돌(사진 원)같은 것이 보이는데 이 물체가 바로 퍼서비어런스다. 이처럼 인저뉴어티와 퍼서비어런스는 각각 하늘과 땅에서 화성을 탐사 중인데 얼마 전에는 반대로 퍼서비어런스가 촬영한 인저뉴어티의 모습도 공개됐다. 앞서 지난 16일 퍼서비어런스는 탑재된 고성능 마스트캠-Z(Mastcam-Z)를 사용해 화성 표면 위에 앉아있는 인저뉴어티의 모습을 촬영했다. 당시 퍼서비어런스는 불과 23m 거리 까지 접근해 흙먼지가 가득한 인저뉴어티를 촬영했다. 화성 하늘을 누비는 인저뉴어티는 지난 2021년 2월 18일 퍼서비어런스에 실려 화성에 도착했다. 그로부터 2개월 후인 4월 19일 인저뉴어티는 지구 밖 행성에서 인류 역사상 최초로 40초 동안 3m까지 상승했다가 착륙하는 첫 시험비행에 성공했다. 놀라운 사실은 당초 인저뉴어티가 총 5번의 시험비행만 하기로 예정되어 있었다는 점이다. 그러나 이같은 예상을 훌쩍 뛰어넘어 50번이 넘는 비행을 기록을 경신할 정도로 ‘노익장’을 과시하고 있다. 이는 수치로도 확인된다. NASA에 따르면 인저뉴어티는 51회의 비행 동안 총 91.4분 공중에 머물렀으며 1만 1734m 거리를 비행했다. 그러나 말처럼 화성에서의 ‘날갯짓’이 쉬운 것은 아니다. 지구 대기의 1% 정도로 희박한 화성 대기층에서 날아야하기 때문. 이를 극복하기 위해 인저뉴어티는 혹독한 화성 환경에서 견딜 수 있도록 설계됐다.

동체가 티슈 상자만한 인저뉴어티는 너비 1.2m, 무게는 1.8㎏으로 탄소섬유로 만들어진 날개 4개가 분당 2400회 회전한다. 이는 보통 헬리콥터보다 8배 빠른 속도다. 인저뉴어티에는 2개의 카메라와 컴퓨터, 내비게이션 센서가 탑재되어 있으며, -90°C까지 떨어지는 화성의 밤 날씨를 견디기 위해 태양열 전지도 갖추고 있다.