충남 홍성군은 충청도 서북부 5군 14현을 관할하던 행정과 군사의 중심지였다. 고려 성종 14년에 운주라 하였고 고려 공민왕 때는 홍주목(洪州牧)으로 5년만에 승격하기도 했다. 이후 제2차 갑오개혁으로 지방 행정 구역이 23부제로 개편됨에 따라 홍주부(洪州府)로 승격되어 인근 22개군을 관할하기 이른다. 시간이 지나 1914년 4월 1일 홍주군과 결성군을 통합하여 홍성군으로 개편하면서 현재의 모습에 이르렀다.
홍성군의 중심에 위치한 홍성 홍주읍성은 조선시대 홍주목을 방어하던 읍성으로 홍성읍 오관리에 위치한 성(珹)이다. 처음 성이 축조된 시기는 기록에 없어서 확실이 알 순 없지만 홍주역사관 뒤편 토성이 나말여초(신라 말에서 고려 초까지의 시기) 존재했던 것으로 알려져 있으며 조선 초기 기록인 세종실록지리지에는 단편적인 기록만 남겨져 있었다.
다만 이곳에 여름과 겨울에도 마르지 않은 샘이 하나 있다는 기록이 있고 조선 세종 때 왜구의 침입을 막기 위해 성곽을 만들고 이후 새로 고쳐 쌓기 시작하였으며 1870년 한응필에 의해 대대적으로 개축되었다. 성의 둘레는 4856척(약 1.5㎞), 높이 11척(약 3.3m)이고 4개의 문이 있다.
다만 현재는 남쪽의 810m 성벽만이 남아 있으며 홍주목의 36동에 이르렀던 관아 건물이 일제에 의해 훼손되어 조양문, 홍주아문, 안회당, 여하정만 남아있다.
홍성 홍주읍성은 임진왜란, 이몽학의 난, 동학농민항쟁, 천주교박해 등 산 역사의 장소이며 을사늑약 체결에 반대한 민종식, 이세영 등이 홍주의병을 이끌고 전투를 벌인 곳 이기도 하다. 현재는 사적 제231호로 보존되고 있으며 공원과 산책길이 잘 조성되어 있어서 많은 사람들이 방문하는 곳이다.
천년이란 긴 세월을 한결같이 정치, 경제, 사회, 문화의 중심을 지켜오며 역사를 품에 안고 있는 내포의 큰 고을인 홍주를 돌아보는 길인 홍주성 천년여행길은 산과 들판 그리고 골목을 걸으며 천년의 역사를 만날 수 있는 길이다.
희망찬 홍성을 상징하는 고암길과 서민경제의 심장과도 같은 장터길, 마음을 치유하는 힐링공간인 매봉재길, 고려시대부터 조선시대를 거쳐 현대에 이르는 홍주사람들의 삶과 애환을 고스란히 간직한 홍주성길, 근,현대를 넘나드는 추억의 골목길로 이루어져 있다.
전 구간을 둘러보는 1코스는 8㎞로 약 3시간가량 소요되며 역사와 힐링코스로 구성된 2코스는 약 5㎞로 1시간 10분가량 소요된다. 어느 코스로 방문해도 볼거리가 많아 지루하지 않고 장터길을 지날 때 전통시장에서 맛보는 잔치국수나 국밥은 마음까지 든든하게 만드는 시간을 갖는다.
주요 볼거리는 홍성군을 대표하는 독립운동가 김좌진장군의 동상, 홍천전통시장, 홍주순교성지, 홍주읍성, 조양문, 홍주향교/벽화거리 등이 있다.